宇树科技王兴兴：机器人产业将在数年内迎来飞跃发展

• 2026-08-21

王兴兴，宇树科技的创始人，继8月19日A股上市并一跃成为90后首富后，于8月20日在世界机器人大会上发表主题演讲，主题为《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》。他回顾了宇树科技早在2017年和2018年便参与过该大会，并指出，随着人工智能的迅猛发展和全球关注度的不断提升，机器人技术的演进速度远超预期。

对于通用机器人进入家庭的时间点，王兴兴认为，最快可能会在两到三年内实现，最慢则是在五到十年之内。他设定了一个标志性标准：若未来能在任何一个卧室内见到一台机器人完成约80%的家庭任务，那就是机器人产业真正实现效率飞跃的临界点。

他进一步指出，目前全球在具身智能领域面临的首要挑战并非在于模型的存在，而是如何将模型的输出精准对接到现实物理环境中。王兴兴表示，尽管机器人在大方向上已能理解并执行移动、分拣或放置物体的指令，但在实现最后的一小步时，却常常因为细微的精度偏差导致成功率下降。他认为，这一问题是目前该领域最显著的瓶颈，模型输出的速度与真实动作之间的偏差亟待解决。

对此，王兴兴分析了语言模型为何没有类似问题，因为在语言逻辑中，数字编码形成的输入输出严格受限于既有的向量空间几乎不会产生损失；而对于机器人，其处理的是物理世界中的真实场景，输入和输出间难免伴随偏差和损失，积累后导致成功率显著下降。

在解决困难的路径上，他透露，宇树科技正在推进一项新方向，旨在使物理AI机器人模型具备“自定化”的能力。具体而言，这是通过巅峰的AI大模型驱动机器人，让其自定义规则、经验以及限制，并允许AI自行查找最新的研究论文、开源方案，来生成控制代码。生成的代码将在仿真环境中进行验证，然后部署到实体机器人上测试，最终由AI模型与人类共同评估和给分。王兴兴强调，人的经验在这一过程中至关重要，因为人类能够快速判断结果的优劣，这是整个体系中不可或缺的一环。

他指出，一旦这一自循环体系全面运转，机器人的开发效率将明显提升，而迭代速度也将快速加快。更重要的是，这种方法能够实现“机器自我净化能力”，即自我进化。他表示，这种做法有多个显著优势，比如全球AI模型的能力会持续提升，这一自进化系统也会不断受益；同时，这种方式能更充分地利用各种数据，克服人工采集效率低下的问题，能够同时调用训练数据、真实环境数据与人类数据，提高利用效率。

此外，随着实体机器人部署数量的增加，测试数据和评估指标不断累积，数据规模效应将得以形成。王兴兴强调我们可以定期增加新的技能，而不是在开发完成后立即被闲置。这一过程被他视作利用AI提升机器人开发效率的关键路径，并认为未来一定会有更多个人和企业共同推动这一进程。